A Bord d' "Insubmersível-Tróia” pour visiter la côte d’Arrábida surplombant les plages de Albarquel, Figueirinha, Galapos et Galapinhos et Portinho Arrábida. En passant à côté du Forte de Santiago do Outão, Pedra da Anixa, Tróia, les ruines romaines de Cetóbriga et l'entrée dans l'estuaire du Sado pour l'observation de l'amicale "dauphin du Sado."

Cette communauté de plus de deux douzaines de dauphin à gros nez (Tursiops truncatus) est l'une des trois seules colonies habitant dans les estuaires dans toute l'Europe.